Montaj Otomasyon Endüstri 4.0 Başarı Hikayeleri
Komple Montaj Otomasyon Hattı
Çin malı yaşlandırma test makinesinin KUKA robot ile entegrasyonu
Bu videoda Simatic TIA Portal S7/1500 PLC Ampul Otomasyon hattı ve Çin'den ithal edilen bir LED ampul yaşlandırma test ve paketleme makinesinin, Alman KUKA robotu ile entegrasyon süreci gösterilmektedir. Çinli üretici firma, makinenin robotla entegre edilemeyeceğini beyan etmişti. Ancak Almanya'da uzun yıllar mekatronik alanında çalışmış 3. nesil Türk-Alman mekatronik uzman ekibimiz, bu entegrasyonu başardı.
Proje kapsamında:
-
Çin malı yaşlandırma hattı sökülerek revize edildi
-
Siemens S7-300 PLC üzerinden robot ile haberleşmesi sağlandı
-
KUKA robot, makinenin besleme ve boşaltma ünitelerine entegre edildi
-
Tam otomatik, hatasız bir test ve paketleme hattı oluşturuldu
-
Çinli firmanın saha teknikeri, makinenin robotla çalıştığını görünce büyük şaşkınlık yaşadı ve işbirliği teklifinde bulundu. Bu proje, doğru mühendislik bilgisi ile Çin donanımının Batı otomasyon teknolojisiyle nasıl uyumlu hale getirilebileceğinin somut bir örneğidir.
Ayrıca Akıllı Fabrika projesini başlatarak on binlerce sensörden gelen verileri toplayarak OPC UC'ler üzerinden Endüstri 4.0 Simatic IT MES entegrasyonu yapıldı. Tübitak başvuru projesi kapsamında pilot olarak Yapay Zeka destekli Önleyici Bakım Yönetimi gerçekleştirildi.
Kullanılan teknolojiler: Siemens S7-1500 PLC, 2 KUKA robot, Profinet haberleşme, yaşlandırma test ünitesi, otomatik paketleme hattı.
Danışmanlık için: www.dafaotomasyon.com
Makel 2017-2018
Öncesi
50 operatör/8h
19 saniye çevrim süresi
% 2.5 hata oranı
Sonrası
4 operatör
4 saniye çevrim süresi
% 0,6 hata oranı
ROI 18 ayda yatırım getirisi
Endüstri 4.0 Projesi
GE Proficy MES/OEE Projesi - T.I.G MES
VİKO ( Panasonic ) Fabrikasını geleceğin dijital dönüşümüne hazırlamak için Otomasyon makinalarında Endüstri 4.0 Projesinin alt yapısı olan GE Proficy MES/OEE (Manufacturing Execution System) sistemi kuruldu.
Her otomasyon makinasının (24 istasyonlu) sensörlerinden OPC Server'ların gömüldüğü GE Quickpanel'lere dakikada 800-1000 veri akmaktadır. Gerçek zamanlı veri toplama, Endüstri 4.0 alt yapısı MES uygulaması ve Siemens S7-300 PLC' ler, GE Quickpanel üzerinden haberleşerek ERP ile entegrasyonu sağlandı15+ yıl üzerinde sınıfının en iyisi veri kayıt yazılımı olan GE Proficy Historian mükemmel çalışmaktadır. 2011-2012.
Gerçek MES/MOM Altyapısı Nedir?
Gerçek bir MES/OEE uygulaması OPC sunucuları aracılığıyla makinelerin PLC'leriyle OPC sunucuların haberleşmesiyle iletişim kurarak on binlerce veri akışıyla Big Data-Büyük Veri Historian sunucusunda toplanır ve OEE, Hata Analizi gibi raporların gerçek zamanlı izlenmesi sağlanır. Harika değil mi!
OPC Server Communication
OPC (Açık Platform İletişimi) Sunucu iletişimi endüstriyel otomasyonda farklı üreticiler arasında donanım (örneğin PLC'ler) ve yazılım (örneğin SCADA, HMI'lar) arasında gerçek zamanlı veri, alarm ve geçmiş bilgilerini alışveriş etmek için kullanılan standartlaştırılmış, birlikte çalışabilir bir yöntemdir.
PLC Data Collection - PLC Veri Toplama
PLC veri toplama, endüstriyel kontrol ünitelerinden gerçek zamanlı operasyonel ölçümlerin (örneğin, sensör bilgileri, çevrim süreleri ve arıza kodları) çıkarılması, kaydedilmesi ve depolanması işlemidir. Kestirmci bakım, süreç optimizasyonu ve OEE takibini mümkün kılar.
OEE (Overall Equipment Efficeiency)
Bir MES (Manufacturing Execution System) sisteminin olmazsa olmaz bileşenidir. Tüm dünyanın en iyi işletmeleri Şampiyonlar Liginde sürekli olabilmek için OEE değerini %85'e çıkarmak için çabalamaktadır.
Dakikada onbinlerce veri akışı ile GE Historian üzerinde Big Data depolanarak OEE oluşturulmaktadır. Gerçek zamanlı vardiya başına parça sayısı, performans seviyesi, çevrim süresi sapması, duruşlar, hata nedenleri izlenerek "monitoring" yapılmaktadır. Operatörlerin kendi perforsmanlarını takip ettiği bu sistemde vardiya bazında %8 verim artışı sağlandı.
OEE - Availibility Performans Quality
OEE'nin birinci alt bileşenini oluşturan Availibility-Kullanabilirlilik verileri makina duruşlarını da kapsadığı için, binlerce sensörlerden gelen küçük minik duruşların oluşturduğu ikinci bileşen olan Performans verileri ve son üçüncü bileşen Kalite (Quality) verileri aynı zamanda Fault Analysis raporlarını da çok önemli veriler sağlar.
Fault Analysis
Makinaların sensörlerinden gelen milyonlaca veriden filtrelenmiş raporlar Fault Analysis (Hata Analiz Raporları) Öngörücü Bakım (Predictive Maintanence) için alt yapı oluşturmaktadır.
Predictive Maintanence - Kestirimci Bakım
İşletme için hayati olarak aynı zamanda teknik ekibe hangi arızanın tekrarlı sensör hata bilgilerinin sıklığını göstererek makinanın çalışan parçalarının ne kadar risk altında olup olmadığını acil, günlük, haftalık, aylık periyodik bakım verilerini sunar. İşletme bakımcılar ve üretim yöneticilerinin işletmenin OEE performasını yükseltmek için harika bir süreçtir.
Ayrıca VİKO'da benzer şekilde 56 Plastik Enjeksiyon makinası için de Avusturya kökenli Engel T.I.G Authentig MES veri toplama ve raporlama sistemi kuruldu. 2014
Komple Anahtar-Priz Montaj Otomasyon Hatları
Otomasyon Sistemleri
Türkiye de ilk kez Viko (Panasonic)Anahtar ve Prizler insan eli değmeden robotlar ve otonom makinalarla kusursuz üretilerek yıllık 12 milyon kapasiteli Full Priz Montaj Otomasyon hattı kuruldu. 2007-2008
Akıllı Fabrika projesini başlatarak on binlerce sensörden gelen verileri toplayarak OPC UC'ler üzerinden ve Siemens PLC ler üzerinden GE Proficy MES entegrasyonu yapıldı. Dijitalizasyonu ve dünyada ilklerden biri olan Yapay Zeka destekli önleyici Bakım Yönetimi gerçekleştirildi. 2011-2012
ÖNCESİ
125 operatör
90 saniye çevrim süresi
% 2.1 hata oranı
SONRASI
4 operatör
0.7 saniye çevrim süresi
% 0,6 hata oranı
ROI 18 ayda yatırım getirisi
2014-2015 yılında yeni tasarım priz otomasyon hattı kuruldu.
Alüminyum Kaynak Robot Otomasyonu
Case Study: Projesiz Otomasyon Projesi
Türkiye de ilk kez LED Panel Alüminyum çerçevelerin kaynak otomasyonu yüksek verimlilikte 6-eksenli KUKA kaynak robotu ile gerçekleştirildi . Dört kademeli güvenlik sistemine sahip otomasyon sistemidir.
İşin ilginç tarafı metod ve hat dengeleme analizi yapmadan bir otomasyon projesine girişmemin bu zamana kadar ki otomasyon metodolojime ters düşmektedir. Evet haklısınız, bazen saha da çok , ilginçtir ki kritik bir proses darboğaz oluşturmaktadır ve baskı altındasınızdır, çok kısa süre de çözüm için bir proje gerçekleştirmek zorundasınızdır.
Led panel üretiminde kullanılan alüminyum çerçevelerin köşelerine çok düzgün alüminyum punta kaynak yapmak gerekiyordu. İnsan ergenomisi sürekli kaynak yapmaya müsait değildir.
Tasarım ekibimdekilerin elinde çalıştıkları projeler nedeniyle de destek olarak kısıtlı zaman ayırabilirlerdi.
Dört ayrı otomatik kitlemeli sehpa düşünüp ortaya 6-eksenli bir robot düşündüğüm için güvenlik nedeniyle operatörle robotun temas etmemesi gerekiyordu.
Yerlere bantlarla robot ve masa eksenlerini çizdim. Güvenlik kafesi yerlerini ve açılır/kapanır kapıların kaba çizimleri verdim. Aslında tüm çizimleri kaba da olsa milimetrik hssasiyetler de yapmıştım. Proje 1 ayda devreye alındı. İşin komik tarafı robot ve kaynak makinasının haberleşmesini sağlayacak kart arızalı çıktı tedarik süresi 6 hafta otomasyon şefim ben robota kuru kontak sinyali gönderip çalıştırdık.
Gerçekleşme tarihi 2018
