Projesiz Kaynak Robot Otomasyon Projesi !

İşletmenizde kısıtlı  imkanların olduğu zamanlarda bazen çok detaylı tasarım yapmadan otomasyon projesi devreye alınmak zorunda kalınabilir. Harp Akademilerinde askerlik yaparken bir kurmay subaydan öğrendiğim metedolojiyi uygulayarak pratik olarak böyle bir projeyi devreye almıştım. İşte bu yazıda bunu anlatmaya çalıştım.

Söylemek istediğim metod ve hat dengeleme analizi yapmadan bir otomasyon projesine girişmenin bu zamana kadar ki otomasyon metodolojisine ters  gözükmektedir. Evet haklısınız, bazen saha da çok ,lginçtir ki kritik bir proses darboğaz oluşturmaktadır ve baskı altındasınızdır, çok kısa süre de çözüm için bir proje gerçekleştirmek zorundasınızdır.  

Led panel üretiminde kullanılan alüminyum çerçevelerin köşelerine çok düzgün alüminyum punta kaynak  yapmak gerekiyordu.  

Bu iş için iyi bir kaynak ustasına ve fikstürün içine de kesilmiş profillerin yerleştirilip kaynağa hazırlık aşaması için de 1 işçi gerekiyordu. Yani tüm iş günü boyunca 2 eleman bu iş için gerekiyordu. Kaynak puntalama çok da ergenomik bir proses değil, kaynak operatörü 2 gün çalıştığında 3. gün verim düşüyordu. Ayrıca bel ağrısı nedeniyle de hastalık izni, işe gelmeme nedeniyle de üretim aksamaktadır. İkinci bir yedek kaynak operatörü de her zaman bulunamayabiliyordu.

Bu durumda hızlı bir çözüm oluşturmak gerekiyordu. Tasarım ekibimdekilerin elinde çalıştıkları projeler nedeniyle de destek olarak kısıtlı zaman ayırabilirlerdi.  

Bu durumda saha da kaynak yapılan alanda kendime kasalardan bir masa yapıp çalışmaya başladım. Kağıt üzerine bir taslak hazırladım. Dört ayrı otomatik kitlemeli sehpa düşünüp ortaya 6-eksenli bir robot koyup  operatörün alüminyum çıtaları hazırladığı çıtaları robot kaynak yapacaktı.

Çok yetenekli part-time çalışştırdığım 2 endüstri mühendisliği stajyer öğrencisini  projemle ilgili hat dengelemesi için beraberce çalışıp öngörülen zamanları çıkartırdım.  

Burada operatör ve robot çalışması olduğu için güvenlik nedeniyle operatörle robotun temas etmemesi gerekiyordu. Bunun için de otomasyon şefimle görüşüp fikirlerini alarak bunu yapabiir miyiz dediğimde tamam abi ben robot kaynak programını yapar, tüm sistemin güvenlğini alıp yazılımı da yaparım, yeterki sen abi proje için üm metkanik ekipleri organize et, ben de yazılım ve güvenlik elektrik alt yapısını projesiz çözer hallederim. Böyleceprojeye giriştik. 

Projeyi mekanik ekiplere anlattım, yerlere bantlarla robot ve masa eksenlerini çizdim. Güvenlik kafesi yerlerini ve açılır/kapanır kapıların kaba çizimleri verdim. Aslında tüm çizimleri kaba da olsa milimetrik hssasiyetler de yapmıştım. Proje 1 ayda devreye alındı. İşin komik tarafı robot ve kaynak makinasının haberleşmesini sağlayacak kart arızalı çıktı tedarik süresi 6 hafta otomasyon şefim ben robota kuru kontak sinyali gönderip çalıştırıp kaynak esnasında yumuşak hareketlerle robota puntalama yaptıracağını söyledi.

Videoda yapım aşamalarının fotoğraflarını göreceksiniz. Bazen sahalarda sık sık bu durumlarla karşılaşmak söz konusudur, çözüm kurmayların saha da yaptığı benzeri çalışmaları yapmaktan geçiyor. Tüm ekip sizi saha da görüp çözüm üzerinde çalıştığınızı görürse sonuna kadar size destek oluyorlar.